CNC система BEL (техническа информация):
Системата работи под DOS и позволява управление на 6 оси работещи едновременно, а ако е необходимо и на повече.
Интерфейсни модули:
 |
 |
|
Модул цифрови изходи, PC/104 формат |
Модул аналогови и цифрови входове и изходи, PC/104 формат |
|
 |
 |
|
Модул за връзка с инкрементални енкодери 8-канала RS 422, PC/104 формат |
Модул за връзка с инкрементални енкодери 8-канала RS 422, ISA формат |
|
 |
 |
|
Модул за връзка с инкрементални енкодери 4-канала RS 422, ISA формат |
Модул аналогови изходи и цифрови входове и изходи,
ISA формат |
|
 |
||
Допълнителни модули |
||
Интерфейсните модули са освободени от изчислителни и логически функции, които изцяло се поемат от централния процесор.
Дисплеят е 15 или 17 инча. Оперативна памет 128 MB. Могат да се използват промишлени дъна или стандартни за Pentium IV процесор и съответната периферия.
 |
 |
|
3.5" Embedded Module |
Half-Size SBC |
Системата включва Flash disk и USB disk. За обратни връзки се използват линейни и кръгови датчици. Захранването е осигурено с UPS. Възможно е инсталиране на MS WINDOWS. Налични входно изходни устройства : HDD, FDD, CD, USB, RS232, Paralel port, Lan. Графична симулация на траекторията на инструмента.
Интерфейсните модули са много надеждни. Изградени са с най-нова елементна база.
Разработени от екипа са два вида транзисторни серво блокове:
1. Управляеми с вграден програмируем чип-компютър
2. Директно управляеми от централния процесор. Хардуерната им част включва само силови елементи. Отличават се с висока надеждност и са изключително гъвкави и адаптивни към обектa за управление.
Серво- модул
Всички блокове са с малки габарити.
Възможните за управление двигатели са до 50 Nm, до 120 А и до 200 V.
Такт на системата до 30 KHz.
Управляеми оси - 8 и повече броя.
Инкремент по осите 0.001mm.
Максимална скорост на следенето 60 000 000 инкремента за минута.
Таблица за пренасочване на вход/изходи.
Цифрови изходи - 40 бр. разширяеми до 128 : 0.5 А /30V отворен колектор или 16А релейни.
Платка с 16 релейни изхода
Цифрови входове-64 бр.разширяеми до 384 галванично разделени 24V.
Платка с 32 оптично изолирани входа
Пулт на машината - до 128 бутона.
Модул панел на оператора
Брой програми в системата и дължина на отделните програми - до размера на HDD.
Формат на данните - ISO. MDI режим.
Работа с 51 координатни системи и 201 инструмента.
Задаване максимални скорости и ускорения за всяка ос.
Описване кривата на обратна връзка в 5 точки за всяка ос поотделно.